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ハイレベル高校物理 力学例題8 拘束運動1(束縛運動)
ハイレベル高校物理 力学例題13 指数関数型微分方程式で記述される運動
『入試物理の理論的背景』§束縛条件
【高校物理】力学⑩束縛条件 【理論解説編】